控制要求：
　　　

　　為達到單位時間的產量最大化，要求每一個工位的控制時間最小化。以2000/分為例，每個工位只有30ms。除去機械時間，留給控制的時間往往只有幾ms。這就要求PLC運行速度夠快。
　　　

　　由于大量的電氣和外觀測試是由單獨的測試儀器完成，要求PLC適應包括GP-IB, RS232/485,Ethernet等多種通信。而且通信速度要求夠快。
由于部件價格低廉，對控制器的低價格要求很高但控制要求和控制軸數卻不少,由此形成矛盾。

　　FA-M3適用模塊：
　　主控制器－－－－-F3SP28-3S/53-4S: 超高速CPU, 最小掃描200μs，
　　☆基本命令17.5ns,最小掃描200μs, 20-40K步的貼片機程序，平均只要3-5ms.
　　☆搭載3處理器并行處理，通信及人機不再占用掃描時間。
　　各旋轉軸控制－－－－-F3NC32/F3NC34/F3YP14/F3YP18-0N
　　☆由外部輸入直接啟動位控，不再占用CPU程序且響應時間小于0.72ms
　　☆部件運動到位后不經CPU直接啟動測試儀或圖像檢測設備，間隔時間小于0.72ms.
　　☆使用專用軟件設定動作/測試/監視。不再需要繁瑣的梯形圖編程。
　　☆YP一個模塊最大可控8軸，提供高性能價格比。
　　各監測儀表通信－－－－-F3GB01/F3LE11/F3RZ81/F3LB01-0N:
　　☆提供115k RS通信，100M Ethernet, GP-IB, Profibus, DeviceNet等多種多樣的高速通信。

　　FA-M3使用后效果：
　　FA-M3縮短工位間的運動時間及與測試設備的通信時間從而大大提高了產能。以一個16工位20K程序的機械為例，掃描可快5倍以上，馬達啟動時間每工位少10ms, 提高產能可達10-30%。